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QPQ固定卷扬式启闭机特点： 1、增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2、分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。 从而达到两侧吊耳同步移动。 QPQ固定卷扬式启闭机结构的工作原理 1、当操作提门按纽时，制动器打开，电动机输出扭矩带动卷筒旋转，收起钢丝绳，闸门起升。 2、当需要停止时：切断电源，同时制动器闭合，闸门停止运动而持住。 3、闸门下降时，电动机接通电源，制动器同时也打开
启闭机调试 1、启闭机在无荷载的情况下，保证三相电流不平衡不超过正负10%，并测出电流值。 2、上下限位的调节：当闸门处于全闭的状态时，将上限压紧上行程开关并固定在螺杆上。 当闸门处于全开时，将下限位盘压紧下行程开关并固定在螺杆上。 3、启闭机的主令控制器调整，必须保证闸门升降到上、下限位时的误差不超过1cm。 4、安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。
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起升机构的整体布置：取决于闸门的吊点数和驱动方式。 1、单吊点的总体布置：可分同轴和展开式两种。 1）同轴线布置：电动机和卷筒的轴线是重合的。 优点：结构紧凑。缺点：维护和检修不方便。 2）展开式布置：电动机和卷筒的轴线是平行的。 特点：增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。如图： 2、双吊点启闭机起升机构的总体布置 1）集中驱动的双吊点起升机构 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2）分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。从而达到两侧吊耳同步移动。